在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
南北朝 （420年—589年） [1] 是 中國歷史 上的一段時期，由420年 劉宋 代 晉 起 [注 3] 至589年 隋滅陳 [注 4] 為止，上承 兩晉 、 五胡十六國 、下接隋朝。 因為南北長時間對立，所以稱 南北朝 。 南朝（420年—589年）包含 宋 、 齊 、 梁 、 陳 等四朝 [注 5] ； 北朝（439年 [注 3] —581年 [注 4] ）包含 北魏 、 東魏 、 西魏 、 北齊 和 北周 等五朝。 由於 軍權 轉移，南朝皇族主要出身於寒門或庶族 [2] 。 初期經濟逐漸恢復，但由於戰略錯誤與北朝軍力強盛，使得疆界逐次南移。 皇帝與宗室為了皇位時常血腥鬥爭。
【94年属什么的生肖多大了】 根据农历年份推算，94年出生的属狗人今年周岁为29岁，虚岁为30岁。 这是根据农历岁数计算的年龄。 1994年是什么命? 1994年是戊戌年，戊的五行属木，戌为狗，所以1994年出生是木狗之命，六十甲子60年一循环，所以1934年也是木狗命。 木狗 (甲戌年--1934、1994年出生) 木狗给人的感觉是诚实可靠，与人交往时的态度是规规矩矩，对人的照顾和帮助，总会想尽办法给予回报。 天生有正义感，对于事业的正反两面，表现的相当敏感。 对于不公平的事，他们会提出强烈的抗议，并且严厉地指责对方，非等到对方俯首认错之前，绝不善罢甘休，但这种过于严正不阿的个性，有时也会让人接受不了。
金錢樹澆水原則 金錢樹澆水誤區 金錢樹怎麼顧？ 澆水小撇步，保證你的招財樹長得旺 1. 澆水前先檢查土壤濕度 2. 使用正確的澆水方法 3. 澆水後注意排水 4. 澆水時注意水質 5. 避免澆水過多 6. 春夏秋季澆水頻率 7. 冬季澆水頻率 8.
【交通資訊】 自行開車： 國道1號下營交流道下→自台84線接20號省道至玉井→續接3號省道、南188市道→沿著指標前進，即可抵達梅嶺風景區 大眾運輸： 搭乘興南客運綠22→於梅嶺站下即可抵達 → 點我直接看地圖 ，最新花況請看「 西拉雅國家風景區管理處 」臉書粉絲專頁 賞梅景點推薦2.桃園「角板山梅花季」角板山行館 桃園角板山行館梅園是北臺灣最大的梅園之一，種植梅樹共計296棵，為邀請民眾一同見證梅花綻放的勝景，每年桃園市府都會辦理「角板山梅花季」的活動，內容包括設立茶席供大家賞花品茗、古樂表演等，甚至還有手作DIY體驗小教室，讓遊客親手製作屬於自己的梅花紀念小物，而2024年度的角板山梅花季資訊尚未公開，最新消息請關注桃園觀光局臉書粉絲團「樂遊桃園」。 圖片來源／「桃園觀光導覽網」官方網站
承天寺始建于南唐保大末年至中兴初年（公元957－958年），北宋景德四年（1007年）赐名承天寺，已有千年历史，其规模仅次于开元寺，为闽南三大丛林之一。它位于离西街步行大概15分钟的承天巷，人流量比起开元寺少了许多，更有一番禅韵在其中。 第一山门上 ...
在中國傳統文化中，有很多方法可以判斷一個人的五行屬性，比如生辰八字、八字算命、周易八卦等。 這些方法通過推算一個人的生辰八字或者擲卦得到一個人的五行屬性，從而得知哪些元素屬於自己的五行屬性，哪些元素是自己的克制元素。 五行缺火會怎樣？ 個性 就性格而言，五行缺乏火元素的人通常具有隨和、熱心、不拘小節的特質。 他們的情緒相對穩定，不容易受到外部環境的影響而情緒波動劇烈，因此常常受到歡迎。 然而，五行缺乏火元素的人內心可能有些懈怠和遲鈍，他們的熱情需要時間才能被激發出來。 此外，他們非常注重自己的形象，有時甚至可能表現出偏執的傾向。 財運 在財務方面，五行缺乏火元素的人通常更注重生活的舒適和滿足，而不太講究奢侈的生活標準，因此他們的消費觀念可能與一般人不同。
Lifestyle My Space／「居家風水學⸺植物篇」家裡的虎尾蘭放哪裡才招財？ 讓風水告訴你 虎尾蘭學名sansevieria是招財和豐碩最有力的植物，這裡我們要告訴你一切你所需要知道的事。 By Alejandra Rodríguez 和 Chara Yu 2023年10月4日 Cozy home interior decor, Sansevieria (snake plant) in ceramic pots on a white table on the background of a bed with decorative pillows, modern design on a sunny day Inna Luzan
天蠍座是十二星座之一，出生於10月23日至11月22日之間，代表符號是一隻蠍子，堅定、積極、忠心。天蠍座的人在愛情和感情方面非常注重深度和忠誠，能夠和伴侶建立深層次的感情，但也有時候過於固執和執著，不太容易接受他人的意見和建議。
蜜蜂怎麼築巢
